麻英豪彩票计划省理工y:改变机器人视觉的前景

机器人系统的开发人员长期以来一直在努力解决机器可靠视觉问题。欧洲工程师团队开始采用完全依赖光学而非电子设备的解决方案,因此快速可靠。该系统可以帮助生产线机器人识别物体或武器系英豪彩票计划统来识别敌方飞机。

大多数视觉系统都是电子的:他们使用摄像机拍摄场景图像,然后通过计算机进行数字化和分析。这种分析可能很慢且不准确。原型光学系统将测试对象(例如圆瓶)与一组参考对象(例如不同形状的瓶子的集合)相匹配。然后,它识别测试对象最接近的参考对象。

该系统由法国Thomson-CSF公司与Krupp公司和德国埃尔兰根大学以及丹麦的里索国家实验室合作开发。它是由欧洲共同体资助的ESPRIT项目的一部分。

摄像机用于生成测试对象和参考对象的图像。然后将两组图像显示在两个平板屏幕上,类似于液晶显示屏,而来自激光照射的绿光通过它们照射。

绿色激光束现在带有两个图像,由一个将图像分解成称为傅里叶变换的形式的镜头聚焦。这分离了频率,方向和强度的组成部分。在这种形式中,图像叠加在称为光折射晶体的材料块中。绿光使晶体改变其折射率-弯曲光的能力。因此,当绿色傅立叶变换图案进入其中时,晶体将图案记录为其折射率的变化。

但是当两个图像的图案相互叠加时,就会发生干涉:当一个光波的峰值达到另一个峰值时,相互加强,当一个峰遇到一个波谷时,它们相互抵消。当测试对象的变换叠加在最相似的参考对象上时,会发生最大量的增强干涉。这将被记录为晶体折射率的最大变化。

然后红色激光束照射在晶体上。红色光束不影响晶体的折射率,它只对绿光敏感,但它确实从晶体的另一侧出现,带有晶体折射率变化最大的图像。

红色光束然后通过镜头将其从傅里叶变换带回的图像转换为正常图像,由第二个摄像机检测到。正常图像在任何类似于测试对象的参考对象的位置显示亮点。斑点的亮度取决于测试对象和参考对象彼此之间的相似程度。

系统称为联合变换相关器,与显示原始对象并获取结果的摄像机一样快因此,它可以瞬间发现物体的变化。但是,目前它有一个严重的缺点。虽然它会在视野中的任何地方识别物体,但如果测试物体大于参考物体或者我,它将无法工作。s以不同的角度。Riso的研究人员正在开发一种可以光学处理和记录尺寸和方向差异的设备。当与现有的相关器集成时,研究人员相信该系统可用于比目前更复杂的任务。

Thomson-CSF的研究人员也正在寻找增加参考物体数量的方法,这些参考物体可以在任何时候进行比较。参考对象可以在单个帧内随时间变化,以尝试不同的大小和方英豪彩票计划向,正确的拟合由哪个对象给出最亮点确定。

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